计算机视觉也称机器视觉，它从CCD相机采集图像数据，对数据进行处理和分析，特征匹配，最终得出结论。
经计算机处理和分析，得出是否为匹配零件并下发指令，指令传给电气控制部分，经逻辑计算和功率放大，直接驱动相关电机或气液压机械设备动作。
机械部分为伺服电机或气液压控制的简单机械手,可以从运送零件的绿色运送带上推下零件。以达到不同形状零件的自动识别和分类。
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