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基于计算机视觉的简单零件智能识别与分类

时间:2024-04-09     作者:杨卫国、李洋、张宇晏【原创】

计算机视觉也称机器视觉,它从CCD相机采集图像数据,对数据进行处理和分析,特征匹配,最终得出结论。

经计算机处理和分析,得出是否为匹配零件并下发指令,指令传给电气控制部分,经逻辑计算和功率放大,直接驱动相关电机或气液压机械设备动作。

机械部分为伺服电机或气液压控制的简单机械手,可以从运送零件的绿色运送带上推下零件。以达到不同形状零件的自动识别和分类。


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