机械设计制造及其自动化方向
作者：
杨卫国、张宇晏、李洋、秦华、刘建
【
原创
】
2024-04-09
工业机械手的分类：
按用途分可分为专用机械手和通用机械手
(1)专业机械手是指附属于主机，动作程序固定，一般没有独立控制系统，只制作专门用途的自动抓取或操作装置。
(2)通用机械手(国外泛称工业机械人)是指程序可变的、独立的、自动化的抓取或操作装置。通用工作机械手工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产2、按驱动方式可分为液压、气压、机械、电力传动机械手
(3)液压传动机械手是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格，不然油的泄露对机械手的工作性能有很大的影响，且不宜在高温、低温下工作。
(4)气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源极方便、气动动作迅速、结构简单、成本低。但是由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，而且气源压力较低，抓重一般在 30公斤以下，适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。
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